自动控制学家。山东章丘人。1948年毕业于武汉大学机械系。1957年至1959年赴苏联莫斯科大学数学力学系

进修。历任东北工学院教授、工程力学系主任，自化研究所所长。国务院学位委员会第二届学科评组成员、中国自动

化学会第四届常务理事。长期从事运动稳定性、最优控制、微分对策等理论研究工作。撰有论文：《有限时间区间上

的运动稳定性》、《最优控制》等。著有《微分对策》。