自动控制学专家。福建福清人。1958年毕业于清华大学自动控制专业。1980年至1982年在美国伊利诺斯大学

进修。历任清华大学副教授、教授、教研室副主任，机器人研究所副所长，中国自动化学会机器人专业委员会副主

任。专长自动控制、人工知能及机器人。研究成果：“统计启发式搜索算法”获1987年国家教委科技进步一等匀。

撰有论文：《人工智能与智能机器人》等。